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定量采樣機(jī)器人6大系統(tǒng)的介紹
  • 發(fā)布日期:2022-05-21      瀏覽次數(shù):1276
    •    定量采樣機(jī)器人是采樣操作中其中一種采樣方式,而另一種則是使用采樣框進(jìn)行人工采樣。人工采樣是在管道底部開孔后,采集人員將采樣框放置自己手臂能夠進(jìn)行擦拭采樣操作的范圍內(nèi)。而本設(shè)備較短的操作距離也都能達(dá)到20米,在行程范圍內(nèi)的所有表面積都可以成為采集點(diǎn)。采用機(jī)械機(jī)構(gòu),在電力充足的情況下,電機(jī)的扭力與轉(zhuǎn)速,吸塵風(fēng)機(jī)的風(fēng)量與風(fēng)壓等機(jī)電器件的工作效率是恒定的,就算是連續(xù)采集幾十個(gè)樣品,樣品之間的誤差也是在較小的范圍內(nèi)。所以采集的污染物樣品才會(huì)認(rèn)可,并被應(yīng)用到集中空調(diào)的檢測項(xiàng)目中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。可以看出,在需要采集多個(gè)污染物樣品時(shí),憑借著誤差小,效率高的優(yōu)勢。
        系統(tǒng)特性:
        1、控制系統(tǒng):針對(duì)中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì),定量采樣機(jī)器人需要以線控為主,無線為輔的控制系統(tǒng),絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成,有線控制是風(fēng)險(xiǎn)低的控制方式,也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制,無線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。
        2、移動(dòng)系統(tǒng):我們采用了體積小,扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來源,爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長車身,包含線控插頭的長度后離去角度為48度。
        3、燈光系統(tǒng):前后固定照明LED燈都安裝了透鏡,前置使用聚光透鏡可照射更遠(yuǎn)的距離,后置散光透鏡可照射更大范圍的面積。
        4、采樣系統(tǒng):使用擦拭法測試的項(xiàng)目為微生物檢測,在整個(gè)操作過程中最需要注意的就是無紡布條的安裝與回收,現(xiàn)場操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染,在我們的取樣器中,配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子,先安裝夾子再放置無紡布條,或是先放置布條,再將夾子安裝入取樣器中,安裝與回收時(shí)無紡布條均不會(huì)接觸到其他物體,降低了產(chǎn)生交叉污染的概率,為微生物檢測提供了更高的準(zhǔn)確率。
        5、監(jiān)視系統(tǒng):由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中,所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭,在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí),對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變,自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至最清晰的狀態(tài),為使用者提供視覺觀察畫面。
        6、供電系統(tǒng):采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間,同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池,這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
     
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